[마프]신호등 만들기

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1. #include <avr/io.h>  
2. #include <avr/interrupt.h>  
3.   
4.   
5. volatile unsigned char LED_Data = 0x06;   
6. volatile unsigned short timer0Cnt = 0;  // 시간 카운트 변수  
7. volatile unsigned char cnt=0;           // 0.5초 횟수 체크 변수  
8. volatile unsigned char check=0;         // 버튼 push 여부 체크 변수  
9. int greflg = 1;                 //green flg  
10. int redflg = 0;                 //red flg  
11. int yelflg = 0;                 //yellow flg  
12.   
13.   
14. SIGNAL(SIG_OVERFLOW0);          // 인터럽트 발생 시 선언되는 함수 선언  
15.   
16. int main(){  
17.   
18.     DDRE = 0xFF;        // LED와 연결  
19.     DDRB = 0x00;        // 버튼과 연결  
20.   
21.     TCCR0 = 0x07;       // 타이머 설정, 오버플로인터럽트 노말 모드  
22.     TCNT0 = 0xFF-72;    // 0.01초에 한 번씩 오버플로인터럽트 발생    
23.     TIMSK |= 1<< TOIE0;   // 타이머 0번 인터럽트 활성  
24.     TIFR |= 1 << TOV0;    // 타이머 0번 인터럽트 플래그 셋  
25.   
26.     sei();              // 글로벌 인터럽트 허용  
27.   
28.     while (1){  
29.         PORTE = LED_Data    ;       // LED_Data 값에 따라 LED 출력  
30.         if ( PINB && check == 0)    // 버튼 push 체크  
31.             check = 1;              // 버튼을 누를 경우 1로 설정  
32.     }  
33.     return 0;  
34.   
35. }  
36.   
37. SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){                  // 타이머 오버플로우  
38.   
39.     cli();                              // 글로버 인터럽트 비허용  
40.     TCNT0 = 0xFF-72; timer0Cnt ++;      // 0.01초마다 1씩 증가  
41.   
42.     if(timer0Cnt == 50) {               // 0.5초마다 if 문 안의 내용 실행  
43.         if ( check > 0 ) {           // 버튼을 누른 경우  
44.             check++;  
45.             if ( check == 6 ) {  
46.                 LED_Data = 0x06;    // 초록으로 설정  
47.                 greflg = 0;  
48.                 redflg = 1;  
49.                 //yelflg = 0;  
50.                 check = 0;          // 버튼 push 여부 초기화  
51.                 cnt=0;              // 0.5초 회수 체크 초기화  
52.             }  
53.             timer0Cnt = 0;          // 타이머 초기화  
54.         } else if ( check == 0 ) {  // 버튼을 누르지 않았을 때  
55.             cnt++;                  // 0.5초 횟수 체크 변수 증가  
56.             //초록불, 빨간불에서 10초간 대기, 10초 후 노란불을 켜기위해 플래그 설정  
57.             if ( (greflg == 1 || redflg == 1) && cnt == 10 ){  
58.                 LED_Data = 0x07;   
59.                 cnt = 0;  
60.                 LED_Data=0x07;  
61.                 yelflg = 1;  
62.             } else if ( yelflg == 1 ){  
63.                 if ( cnt == 8 && greflg == 1 ){  
64.                     LED_Data = 0x06;  
65.                     cnt = 0;   
66.                     greflg = 0;  
67.                     redflg = 1;  
68.                     yelflg = 0;  
69.                 }else if(  cnt == 8 && redflg == 1 ){  
70.                     LED_Data = 0x03;  
71.                     cnt = 0;   
72.                     greflg = 1;  
73.                     redflg = 0;  
74.                     yelflg = 0;  
75.             //노란불 점멸  
76.                 }else if ( cnt%2 == 1 ) {  
77.                     LED_Data=0x07;  
78.                 }  
79.                 else LED_Data=0x05;  
80.             }//end if  
81.         }  
82.         timer0Cnt = 0;  // 타이머 초기화  
83.     }  
84.     sei();      // 글로벌 인터럽트를 허용  
85. }  

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


volatile unsigned char LED_Data = 0x06;	
volatile unsigned short timer0Cnt = 0;	// 시간 카운트 변수
volatile unsigned char cnt=0;			// 0.5초 횟수 체크 변수
volatile unsigned char check=0;			// 버튼 push 여부 체크 변수
int greflg = 1;					//green flg
int redflg = 0;					//red flg
int yelflg = 0;					//yellow flg


SIGNAL(SIG_OVERFLOW0);			// 인터럽트 발생 시 선언되는 함수 선언

int main(){

	DDRE = 0xFF;		// LED와 연결
	DDRB = 0x00;		// 버튼과 연결

	TCCR0 = 0x07;		// 타이머 설정, 오버플로인터럽트 노말 모드
	TCNT0 = 0xFF-72;	// 0.01초에 한 번씩 오버플로인터럽트 발생	
	TIMSK |= 1<< TOIE0;	// 타이머 0번 인터럽트 활성
	TIFR |= 1 << TOV0;	// 타이머 0번 인터럽트 플래그 셋

	sei();				// 글로벌 인터럽트 허용

	while (1){
		PORTE = LED_Data	;		// LED_Data 값에 따라 LED 출력
		if ( PINB && check == 0)	// 버튼 push 체크
			check = 1;				// 버튼을 누를 경우 1로 설정
	}
	return 0;

}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){					// 타이머 오버플로우

	cli();								// 글로버 인터럽트 비허용
	TCNT0 = 0xFF-72; timer0Cnt ++;		// 0.01초마다 1씩 증가

	if(timer0Cnt == 50) {				// 0.5초마다 if 문 안의 내용 실행
		if ( check > 0 )	{			// 버튼을 누른 경우
			check++;
			if ( check == 6 ) {
				LED_Data = 0x06;	// 초록으로 설정
				greflg = 0;
				redflg = 1;
				//yelflg = 0;
				check = 0;			// 버튼 push 여부 초기화
				cnt=0;				// 0.5초 회수 체크 초기화
			}
			timer0Cnt = 0;			// 타이머 초기화
		} else if ( check == 0 ) {	// 버튼을 누르지 않았을 때
			cnt++;					// 0.5초 횟수 체크 변수 증가
			//초록불, 빨간불에서 10초간 대기, 10초 후 노란불을 켜기위해 플래그 설정
			if ( (greflg == 1 || redflg == 1) && cnt == 10 ){
				LED_Data = 0x07; 
				cnt = 0;
				LED_Data=0x07;
				yelflg = 1;
			} else if ( yelflg == 1 ){
				if ( cnt == 8 && greflg == 1 ){
					LED_Data = 0x06;
					cnt = 0; 
					greflg = 0;
					redflg = 1;
					yelflg = 0;
				}else if(  cnt == 8 && redflg == 1 ){
					LED_Data = 0x03;
					cnt = 0; 
					greflg = 1;
					redflg = 0;
					yelflg = 0;
			//노란불 점멸
				}else if ( cnt%2 == 1 ) {
					LED_Data=0x07;
				}
				else LED_Data=0x05;
			}//end if
		}
		timer0Cnt = 0;	// 타이머 초기화
	}
	sei();		// 글로벌 인터럽트를 허용
}